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Industrial Robots (13) OTHERS (0)
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| 品牌 Brand+A1:B24 | 埃夫特 |
| 型号 Model | ER20D-C10 |
| 轴数 Axes quantity | 6轴 |
| 负载 Load | 20kg |
| 重复定位精度 Accuracy of repositioning | ±0.06mm |
| 周围温度 Ambient temperature | 0~45℃ |
| 本体重量 Robot weight | 220kg |
| 能耗 power | 3kw |
| 安装方式 Installation method | 地面安装 on the ground |
| 应用 Application | 弧焊、切割、打磨、上下料 Arc welding, cutting, grinding, loading and unloading |
| 最大臂展 Maximum reach | 1722mm |
| 配置 | |
| 控制器 Controler | KEBA |
| 驱动器 Driver | 拉法特 |
| 电机 Motor | KEBA |
| 减速机 Reducer | （1-4轴）纳博 （5-6轴）绿的 |
| 最大单轴速度 | |
| 1轴 1 axis | 170°/sec |
| 2轴 2 axis | 165°/sec |
| 3轴 3 axis | 170°/sec |
| 4轴 4 axis | 360°/sec |
| 5轴 5 axis | 360°/sec |
| 6轴 6 axis | 600°/sec |
| 各轴运动范围 | |
| 1轴 1 axis | ±175° |
| 2轴 2 axis | +64°/ -142° |
| 3轴 3 axis | +165°/ -73° |
| 4轴 4 axis | ±178° |
| 5轴 5 axis | ±132° |
| 6轴 6 axis | ±720° |
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